Strona: Doktorat dla Pana Wiesława Szaja / Katedra Fizyki i Inżynierii Medycznej

Dane kontaktowe

kf.jpg

Adres Katedry:

Politechnika Rzeszowska

Wydział Matematyki i Fizyki Stosowanej

Katedra Fizyki i Inżynierii Medycznej

ul. Powstańców Warszawy 6

35-959 Rzeszów

Obsługa Sekretariatu:

Magdalena Hendzel

pok. K-35

Tel.: +48 17 865 15 60

e-mail: m.hendzel@prz.edu.pl

Doktorat dla Pana Wiesława Szaja

2022-10-26
, red.  Andrzej Bąk

W dniu 5.10.2022 roku odbyła się publiczna obrona pracy doktorskiej mgr. inż. Wiesława Szaja zatytułowanej Mechatroniczny system prowadzenia pojazdu dla osób z niepełnosprawnością.

Promotor pracy: dr hab. inż. Sławomir Miechowicz, prof. PRz,
Promotor pomocniczy dr hab. inż. Jacek Pieniążek prof. PRz.

Recenzenci pracy:
dr hab. inż. Mariusz Giergiel, prof. AGH
dr hab. inż. Damian Gąsiorek, prof. Politechnika Śląska

W rozprawie autor przedstawił analizę zagrożeń, problemów podczas manewrowania wózkiem w wąskich ciągach komunikacyjnych, jak również opis konstrukcji opracowanego mechatronicznego systemu unikania kolizji, opartego o skanery laserowe LiDAR 2D.

W pracy zaprezentowano również elementy systemu kierowania pojazdem.  Opracowany obrotowy moduł skanujący umożliwia wygenerowanie trójwymiarowej sceny na podstawie serii pomiarów 2D otoczenia.

Opisano opracowaną metodę unikania kolizji opierającą się o przestrzenną mapę otoczenia oraz trójwymiarowy model pojazdu mieszczący w swej objętości wózek z użytkownikiem. Metoda definiuje wymaganą strefę bezpieczeństwa, która jest funkcją czasu i prędkości chwilowej pojazdu.

Opisano model matematyczny rozwijania bryły wózka oraz metodę oceny ryzyka kolizji rozwiniętej bryły z elementami otoczenia. W pracy przedstawiono również opis przeprowadzonych symulacji numerycznych, badań laboratoryjnych – testy działania systemu, wnioski oraz kierunki dalszych badań.

Powrót do archiwum aktualności

Nasze serwisy używają informacji zapisanych w plikach cookies. Korzystając z serwisu wyrażasz zgodę na używanie plików cookies zgodnie z aktualnymi ustawieniami przeglądarki, które możesz zmienić w dowolnej chwili. Więcej informacji odnośnie plików cookies.

Akceptuję